OpenGL的glRotatef旋转变换函数详解

先看一下函数定义：

void glRotatef(GLfloat angle,

　　　　　　　  GLfloat x,

　　　　　　     GLfloat y,

　　　　　　     GLfloat z)

angle：为旋转的角度，单位为度。

x,y,z：为对应xyz轴的布尔值变量。

重点是x,y,z表达的是什么意思呢？应该如何取值？

如果说x,y,z表达的是一个坐标(x,y,z)，那么这个函数就说明了当前几何图形围着这个坐标点旋转。

但往哪个方向旋转呢？所以很明显,x,y,z表达的意思并不是坐标点，而是要围绕哪个坐标轴旋转。

即其实这里的x,y,z值相当于一个布尔值，0.0表示假，而非零参数则表示真。

所以如果你想让当前的几何图形围绕着z轴旋转，那么x和y都设为0，而z设为非零值即可。

如果这里的x,y,z的值都设置为0.0，那么将围绕着x轴旋转。

还有一点需要注意，如果设置的旋转值（x,y,z的值）为正数，那么旋转的方向是逆时针的，如果旋转值是负数，那么旋转的方向是顺时针的。

假设：glRotatef(45,1,0,0)

物体如何旋转？

想象：从坐标（0，0，0）即原点，引出一条线到（1,0,0）,用右手握住这条线.

这时，你会问，如何握？

右手大拇指指向（0，0，0）至（1，0，0）的方向才握。

另外四个手指的弯曲指向即是物体旋转方向。

为什么是右手握住，而不是左手呢？

因为OpenGL是右手原则。

 

最后附上代码供参考：

1 #include 
     
        2 #include 
      
         3   4 /*  5  功能描述：使用OpenGL简单画一个旋转的三角形  6  旋转变换函数glRotatef  7  */  8   9 //输出模式，0-单缓存模式；非0双缓存模式 10 #define OUTPUT_MODE 1 11  12 //角度 13 int angle = 0; 14  15 int xyz[3] = {
   0, 0, 0}; 16  17 void display(void) 18 { 19     //printf("xyz={%d,  %d,  %d\n}", xyz[0], xyz[1], xyz[2]); 20  21     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 22  23  24     glLoadIdentity(); 25     glRotatef(angle, xyz[0], xyz[1], xyz[2]); 26  27     glBegin(GL_TRIANGLES); 28     { 29         glVertex3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); 30         glVertex3f(0.5f, 0.0f, 0.0f); 31         glVertex3f(0.0f, 0.5f, 0.0f); 32     } 33     glEnd(); 34  35     angle += 1; 36     angle %= 360; 37  38     if (OUTPUT_MODE == 0) { 39         glFlush();//单缓存GLUT_SINGLE时使用 40     } else { 41         glutSwapBuffers();//因为使用的是双缓存GLUT_DOUBLE，所以这里必须要交换缓存才会显示 42     } 43 } 44  45 //按键 46 void keyboard(unsigned char key, int x, int y) 47 { 48     switch (key) 49     { 50     case 'x': 51     case 'X': 52         xyz[0] = 1; 53         xyz[1] = xyz[2] = 0; 54         break; 55     case 'y': 56     case 'Y': 57         xyz[1] = 1; 58         xyz[0] = xyz[2] = 0; 59         break; 60     case 'z': 61     case 'Z': 62         xyz[2] = 1; 63         xyz[0] = xyz[1] = 0; 64         break; 65     case 'a': 66     case 'A': 67         xyz[0] = xyz[1] = xyz[2] = 0; 68         break; 69     case 'b': 70     case 'B': 71         xyz[0] = xyz[1] = xyz[2] = 1; 72         break; 73     default: 74         break; 75     } 76     printf("当前绕%c轴旋转\n", key); 77     glutPostRedisplay(); 78 } 79  80 void reshape(int w, int h) 81 { 82     int offset = 50; 83     int dis = (w > h ? h : w) - offset * 2; 84      85     //配置显示物体屏幕的大小 86     glViewport(offset, offset, (GLsizei)dis, (GLsizei)dis); 87     printf("reshape: w=%d, h=%d, dis=%d\n", w, h, dis); 88  89     glMatrixMode(GL_PROJECTION); 90     glLoadIdentity(); 91  92     glOrtho(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5, 0, 10); 93     //gluOrtho2D(-1.5, 1.5, -1.5, 1.5); 94  95     glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 96     glLoadIdentity(); 97 } 98  99 int main(int argc, char *argv[])100 {101     printf("可通过按键xyzab控制图形旋转原点/轴\n");102     glutInit(&argc, argv);103     104     glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | (OUTPUT_MODE == 0 ? GLUT_SINGLE : GLUT_DOUBLE));105     glutInitWindowPosition(100, 100);106     glutInitWindowSize(400, 400);107 108     glutCreateWindow("第一个 OpenGL 程序");109 110     glutDisplayFunc(&display);111     glutIdleFunc(display);  //设置不断调用显示函数112     glutReshapeFunc(reshape);113     glutKeyboardFunc(&keyboard);114     glutMainLoop();115     return 0;116 }